[实用新型]旋钮开关检测的机械手装置有效
| 申请号： | 201320603455.3 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN203490343U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 余辉;王大波;黄德强 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G01R31/327 | 分类号： | G01R31/327 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 陈振;李双皓 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋钮开关检测的机械手装置，包括：气缸、机械手、控制芯片。所述控制芯片与所述气缸电连接；所述气缸连接所述机械手并在所述控制芯片的控制下驱动所述机械手对待测旋钮开关进行检测；在待测旋钮开关准备就绪时，所述控制芯片发出检测开始信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测开始信号驱动所述机械手夹持所述待测旋钮开关并进行检测；在待测旋钮开关被检测完成后，所述控制芯片发出检测结束信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测结束信号驱动所述机械手按预设的旋转角度和速度转动，松开所述待测旋钮开关，并停留至少预设时间。其保证检测待测旋钮开关结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋钮 开关 检测 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种旋钮开关检测的机械手装置，其特征在于：包括：气缸、机械手、控制芯片；所述控制芯片与所述气缸电连接；所述气缸连接所述机械手并在所述控制芯片的控制下驱动所述机械手对待测旋钮开关进行检测；在待测旋钮开关准备就绪时，所述控制芯片发出检测开始信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测开始信号驱动所述机械手夹持所述待测旋钮开关并进行检测；在待测旋钮开关被检测完成后，所述控制芯片发出检测结束信号到所述气缸，所述气缸根据所述检测结束信号驱动所述机械手按预设的旋转角度和速度转动，松开所述待测旋钮开关，并停留至少预设时间。
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