[实用新型]一种灌装跟踪机械手有效
| 申请号： | 201320606163.5 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN203512074U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈桂华;陈敬;都斌 | 申请（专利权）人： | 南京固延制药设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B3/04 | 分类号： | B65B3/04 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 徐冬涛 |
| 地址： | 210012 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种灌装跟踪机械手，包括上伺服电机（3）、下伺服电机（4）、下摆臂传动轴（5）、下摆臂（6）、连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）、灌装针架（10）、上摆臂传动轴（11）、中间轴（12）、上摆臂（13）、辅助支架（14）和下摆臂辅助杆（15），上述结构中连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）和上摆臂（13）构成上平行四边形连杆机构以及下摆臂（6）、连杆座（7）、下摆臂辅助杆（15）、辅助支架（14）构成下平行四边形连杆机构。本实用新型通过伺服电机驱动上摆臂传动轴及下摆臂传动轴各自旋转特定角度，使得灌装针架始终处于水平状态，跟踪快速稳定且生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灌装 跟踪 机械手 | ||
【主权项】：
一种灌装跟踪机械手，包括安装支座（1），其特征在于所述安装支座（1）的一侧固定设有安装板（2），安装板（2）上分别设有上伺服电机（3）和下伺服电机（4），下伺服电机（4）的输出轴通过同步带与其下方的下摆臂传动轴（5）的一端相连，下摆臂传动轴（5）的另一端穿过安装支座（1）后通过下摆臂（6）与其上方的连杆座（7）相连，连杆座（7）上设有上摆臂辅助杆（8），上摆臂辅助杆（8）的上端与位于其外侧的中间连杆（9）相连，中间连杆（9）上安装有灌装针架（10）；所述上伺服电机（3）的输出轴通过同步带与其下方的上摆臂传动轴（11）的一端相连，上摆臂传动轴（11）的另一端穿过安装支座（1）后通过同步带与其上方的中间轴（12）的一端相连，中间轴（12）的另一端与上摆臂（13）的下端相连，上摆臂（13）的上端与位于其内侧的中间连杆（9）活动相连，所述的连杆座（7）、上摆臂辅助杆（8）、中间连杆（9）和上摆臂（13）构成上平行四边形连杆机构；所述安装支座（1）上还设有辅助支架（14），辅助支架（14）的外侧设有下摆臂辅助杆（15），下摆臂辅助杆（15）的上端与连杆座（7）的下部活动相连，所述的下摆臂（6）、连杆座（7）、下摆臂辅助杆（15）、辅助支架（14）构成下平行四边形连杆机构。
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