[实用新型]微调机械手有效
| 申请号： | 201320606610.7 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN203557378U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微调机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的第一移动件，滑动于移动件上的第一连接臂组件，转动连接于连接臂组件的微调移动件，转动连接于微调移动件的取物装置；连接于移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有：转动连接于第一连接臂组件的吸盘本体，置于吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于吸盘本体并置于吸嘴两侧的限位件。本实用新型提供一种对于较为精细的零件也能准备确定位置的机械手，提高生产过程中的精确度和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 微调 机械手 | ||
【主权项】：
微调机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的第一移动件，滑动于上述移动件上的第一连接臂组件，转动连接于上述连接臂组件的微调移动件，转动连接于上述微调移动件的取物装置；连接于上述移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接上述驱动件的控制件；上述取物装置组成有：转动连接于上述第一连接臂组件的吸盘本体，置于上述吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于上述吸盘本体并置于上述吸嘴两侧的限位件。
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