[实用新型]适用于多种零件的机械手有效
| 申请号： | 201320606623.4 | 申请日： | 2013-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN203680281U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 闫士良;姚叶 | 申请（专利权）人： | 昆山中士设备工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于多种零件的机械手，包括：支撑架，还包括：置于支撑架上的移动件，滑动于移动件上的连接臂组件，转动连接于连接臂组件的取物装置，连接于移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有：转动连接于连接臂组件的吸盘本体，置于吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于吸盘本体并置于吸嘴两侧的限位组件。本实用新型提供了适用于生产线自动化，且适用于多种零件，通用性强的机械手，避免针对不同的零件更换机械手，降低了生产成本，增强了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 多种 零件 机械手 | ||
【主权项】：
适用于多种零件的机械手，包括：支撑架，其特征在于，还包括：置于支撑架上的移动件，滑动于上述移动件上的连接臂组件，转动连接于上述连接臂组件的取物装置，连接于上述移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接上述驱动件的控制件；上述取物装置组成有：转动连接于上述连接臂组件的吸盘本体，置于上述吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于上述吸盘本体并置于上述吸嘴两侧的限位组件。
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