[实用新型]一种隧道横断面形状测量装置有效
申请号: | 201320608168.1 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN203479269U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 陈生客;韩毅;项媛媛;陈礼奔 | 申请(专利权)人: | 上海嘉珏实业有限公司 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 200135 上海市奉贤区浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 实用新型属于隧道横断面测量领域,公开了一种隧道横断面形状测量装置。该隧道横断面形状测量装置,包括:交换机、数据采集卡、工控机、车辆、第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达、第三激光扫描雷达、第四激光扫描雷达、增量式旋转编码器;第一激光扫描雷达、第四激光扫描雷达对应垂直朝向隧道的上顶面和下底面,第二激光扫描雷达、第三激光扫描雷达对应水平朝向隧道的左侧面和右侧面;第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达和第三激光扫描雷达位于同一竖直平面内;第一激光扫描雷达、第二激光扫描雷达、第三激光扫描雷达、第四激光扫描雷达均通过交换机电连接工控机,增量式旋转编码器通过数据采集卡电连接工控机。 | ||
搜索关键词: | 一种 隧道 横断面 形状 测量 装置 | ||
【主权项】:
一种隧道横断面形状测量装置,其特征在于,包括:交换机(6)、数据采集卡(8)、工控机(10)、用于沿隧道车道中心线行驶的车辆(1)、安装在车辆(1)尾部的上表面的第一激光扫描雷达(2)、安装在车辆(1)尾部的左侧面的第二激光扫描雷达(3)、安装在车辆(1)尾部的右侧面的第三激光扫描雷达(4)、安装在车辆(1)的后表面的第四激光扫描雷达(5)、固定在车辆(1)的一个后轮的转轴上的增量式旋转编码器(7);其中,第一激光扫描雷达(2)、第四激光扫描雷达(5)对应垂直朝向隧道的上顶面和下底面,第二激光扫描雷达(3)、第三激光扫描雷达(4)对应水平朝向隧道的左侧面和右侧面;第一激光扫描雷达(2)、第二激光扫描雷达(3)和第三激光扫描雷达(4)位于同一竖直平面内;所述第一激光扫描雷达(2)、第二激光扫描雷达(3)、第三激光扫描雷达(4)、第四激光扫描雷达(5)分别电连接交换机(6)的输入端,所述交换机(6)的输出端电连接所述工控机(9);所述增量式旋转编码器(7)通过数据采集卡(8)电连接所述工控机(9)。
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