[实用新型]一种基于并联机构的3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种基于并联机构的3D打印机，包括基座、设置在基座上的并联机构、支撑基座的机架、载物台、送料系统和控制系统；所述并联机构包括伺服电机、摇臂轴、摇臂、拉杆和动平台，所述动平台的下表面上固定连接有3D打印头；摇臂、两根拉杆和动平台构成一个平行四边形结构；本3D打印机的打印空间的大小由拉杆和摇臂长度决定，打印头在水平面中的平移距离可通过增加拉杆和摇臂的长度实现，打印空间更大，例如在打印1*1m的物体时，本3D打印机的在水平面上的投影尺寸可以小于或等于1*1mm；并且打印头的移动轨迹由三组摇臂和拉杆耦合完成，打印头可从上移打印点直线移动至下一打印点，打印速度更快和打印精度更高。

主权项

一种基于并联机构的3D打印机，其特征在于：包括基座、设置在基座上的并联机构和支撑基座的机架；所述并联机构包括伺服电机、摇臂轴、摇臂、拉杆和动平台，所述动平台的下表面上固定连接有3D打印头；所述伺服电机通过减速传动装置和摇臂轴连接，所述摇臂和摇臂轴固定连接，摇臂的端部通过第一球铰链连接有两根拉杆，两根拉杆的下端和动平台通过第二球铰链铰接，摇臂、两根拉杆和动平台构成一个平行四边形结构；所述伺服电机、摇臂轴、摇臂和拉杆为一一对应的三组，且对应的三组第二球铰链在以3D打印头为中心的圆周上均匀布置；所述基于并联机构的3D打印机还包括承载打印对象的载物台、向3D打印头输送打印材料的送料系统和控制并联机构、3D打印头和送料系统动作的控制系统。