[实用新型]自动导引运输车避障总成有效
| 申请号： | 201320618915.X | 申请日： | 2013-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN203552060U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王志敏 | 申请（专利权）人： | 广州普华灵动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 张少君 |
| 地址： | 510800 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动导引运输车避障总成，包括光电避障机构和机械避障机构，所述机械避障机构包括角度斜板、位于所述角度斜板后方的机械避障支架、安装在所述机械避障支架上的直线轴承、与所述直线直线轴承配的滑动轴和与滑动轴配合的限位开关，所述滑动轴一端与所述角度斜板连接，所述限位开关设置在所述滑动轴的另一端，所述机械避障支架与角度斜板之间设有复位弹簧，所述角度斜板成V形；所述光电避障机构包括设于所述角度斜板中间位置的光电避障器。本实用新型设置两重避障功能，机械避障和光电避障。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 总成 | ||
【主权项】：
一种自动导引运输车避障总成，其特征在于：包括光电避障机构和机械避障机构，所述机械避障机构包括角度斜板、位于所述角度斜板后方的机械避障支架、安装在所述机械避障支架上的直线轴承、与所述直线直线轴承配的滑动轴和与滑动轴配合的限位开关，所述滑动轴一端与所述角度斜板连接，所述限位开关设置在所述滑动轴的另一端，所述机械避障支架与角度斜板之间设有复位弹簧，所述角度斜板成V形；所述光电避障机构包括设于所述角度斜板中间位置的光电避障器。
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