[实用新型]汽车板簧搬运机械手

摘要

汽车板簧搬运机械手，涉及一种机械手，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂可旋转360°，旋转臂和横臂旋转座之间设有锁紧机构II，旋转臂末端设有垂臂旋转座，可旋转360°，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，垂臂旋转座和下垂臂之间设有锁紧机构III，下垂臂上设有翻转气缸，可翻转90°，该机械手减轻工人劳动负荷，保证工件对接时随机移动精确定位，避免了工件装配时由于碰撞所产生的损伤，操作方便灵活、运作省力、高效安全。

主权项

汽车板簧搬运机械手，含有万向轮、移动小车、拉杆、立柱、主升降气缸、主旋转座、主旋转轴、锁紧机构I、大侧板、摆动主臂、摆动副臂、连接板、横臂旋转座、旋转臂主轴、锁紧机构II、旋转臂、垂臂旋转座、副旋转轴、锁紧机构III、下垂臂、顶紧气缸、工件、夹具、操作把手、翻转气缸，其特征是：移动小车截面呈长方形，其底部四角各设有一万向轮，移动小车顶端中部设有立柱，左侧设有拉杆，立柱顶端设有主旋转座，可旋转360°，主旋转座通过主旋转轴与大侧板相连接，大侧板内设有气压控制阀，气压控制阀与主升降气缸相连接，大侧板左侧下端设有主升降气缸，大侧板上设有内侧板，主旋转座和大侧板之间设有锁紧机构I，摆动主臂和摆动副臂一端分别与大侧板相连接，另一端分别与连接板相连接，摆动主臂位于摆动副臂下侧并与摆动副臂相平行，横臂旋转座通过旋转臂主轴与旋转臂相连接，旋转臂可旋转360°，旋转臂和横臂旋转座之间设有锁紧机构II，旋转臂末端设有垂臂旋转座，可旋转360°，垂臂旋转座与副旋转轴相连接，副旋转轴与下垂臂相连接，垂臂旋转座和下垂臂之间设有锁紧机构III，下垂臂上设有翻转气缸，可翻转90°，用于抓夹工件的夹具与翻转气缸和下垂臂末端连接，夹具上设有顶紧气缸，下垂臂内侧设有操作把手，操作把手上设有电脑控制盒。