[实用新型]一种四足爬树爬绳机器人有效
| 申请号： | 201320620639.0 | 申请日： | 2013-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN203486037U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 宋仲康;陈亚宁;卢芳;杜保达;唐东红;赵永东;崔玉莲;张炳喜;廖文豪;沈业雄;姜维益 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军装甲兵工程学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100072 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种四足爬树爬绳机器人，其包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。本实用新型的四足爬树爬绳机器人具有结构简单、使用方便且灵活性好等诸多优点，其可以实现在平地行走、奔跑，也能爬树或爬绳等诸多功能，能大大降低作业人员的风险，保障了人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬树 爬绳 机器人 | ||
【主权项】：
一种四足爬树爬绳机器人，其特征在于：包括前躯干、后躯干、腰部电机和四条腿；其中，所述前躯干和后躯干相枢接；所述腰部电机设置于前躯干、后躯干的枢接处，其能驱动前躯干和后躯干；其中两条腿分别安装于前躯干的左右两侧；另两条腿分别安装于后躯干的左右两侧。
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