[实用新型]一种双轴伺服运动窝钉装置

摘要

本实用新型公开了一种双轴伺服运动窝钉装置，包括用于窝钉的窝钉机、用于固定待窝钉的工件的窝钉治具、用于承载窝钉治具的工作台、用于带动窝钉治具运动的第二移动装置、用于承载第二移动装置的连接板、用于带动连接板沿与第二移动装置运动方向交叉的方向运动的第一移动装置以及用于承载第一移动装置。本实用新型中的双轴伺服运动窝钉装置采用第一移动装置和第二移动装置来实现工作台在两个方向上都可以移动，即实现了窝钉机可以对设置于工作台上的工件的任何位置进行窝钉动作，充分、合理地发挥窝钉机工作效率，质量稳定可靠。

主权项

 一种双轴伺服运动窝钉装置，其特征在于，包括：底板；第一移动装置，包括第一伺服电机、连接于所述第一伺服电机输出轴的第一滚珠丝杠、旋移连接于所述第一滚珠丝杠的第一旋移部件、与所述第一滚珠丝杠平行设置的第一导轨以及滑动连接于所述第一导轨的第一滑动部件，所述第一伺服电机固定安装于所述底板上，所述第一滚珠丝杠转动安装于所述底板上；连接板，连接于所述第一旋移部件上并且通过所述第一滑动部件沿所述第一导轨移动；第二移动装置，包括第二伺服电机、连接于所述第二伺服电机输出轴的第二滚珠丝杠、旋移连接于所述第二滚珠丝杠的第二旋移部件、与所述第二滚珠丝杠平行设置的第二导轨以及滑动连接于所述第二导轨的第二滑动部件，所述第二伺服电机固定安装于所述连接板上，所述第二滚珠丝杠转动安装于所述连接板上；工作台，连接于所述第二旋移部件上并且通过所述第二滑动部件沿所述第二导轨移动；窝钉治具组件，设置于所述工作台上；以及窝钉机，设置于所述窝钉治具组件的上方并且安装于所述底板上。