[实用新型]便携式上肢偏瘫康复训练机器人有效
| 申请号： | 201320624077.7 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN203576847U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 冯晓明;刘智民;刘浩;冯超;李时聪;柳妮 | 申请（专利权）人： | 冯晓明;刘智民 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便携式上肢偏瘫康复训练机器人，其包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上。由于设置有托架马甲，使用时托架马甲穿戴在人身上，使得患者的康复训练不受时间，地点的限制而可以自由的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 便携式 上肢 偏瘫 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
便携式上肢偏瘫康复训练机器人，其特征在于：包括伺服驱动系统、机械连杆系统、托架马甲、控制器及电源，所述伺服驱动系统具有驱动机械连杆系统的伺服电机，所述机械连杆系统主要由上臂塑托、下臂塑托及各关节控制杆构成，所述托架马甲主要由腰托、穿戴马甲及支架构成，使用时托架马甲穿戴在人身上。
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