[实用新型]二极管/三极管电气性能不良品回收装置

摘要

本实用新型公开了二极管/三极管电气性能不良品回收装置，它包括旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和控制器，旋转送料装置包括垂直升降旋转机构，垂直升降旋转机构沿周向均布有支架（3），每个支架（3）上均设置有取放料机械手（2），上电气性能检测台、不良品回收盒沿周向分布于垂直升降旋转机构的外围，且电气性能检测台、不良品回收盒均设置于对应位置处取放料机械手（2）的下方。本实用新型的有益效果是：能够快速剔除回收不良品，提高了生产效率，满足规模化生产的需要，同时降低了工人的工作量；同轴设置的垂直气缸和旋转电机实现了对多个取放料机械手的同时提放和旋转，从而使多个工位可同时工作，进一步提高了生产效率。

主权项

二极管/三极管电气性能不良品回收装置，其特征在于：它包括旋转送料装置、电气性能检测台、不良品回收盒和控制器，所述的旋转送料装置包括垂直升降旋转机构和取放料机械手（2），垂直升降旋转机构沿周向均布有多个沿径向延伸的支架（3），每个支架（3）上均设置有沿垂直方向设置的取放料机械手（2），取放料机械手（2）上设置有贯穿本体的垂直通气孔，取放料机械手（2）上安装有连通垂直通气孔的吸气管（4），吸气管（4）与吸气源连接，且吸气管（4）上安装有电磁控制阀，上电气性能检测台、不良品回收盒沿周向依次分布于垂直升降旋转机构的外围，且电气性能检测台、不良品回收盒均设置于对应位置处取放料机械手（2）的下方，电气性能检测台、吸气管（4）上的电磁控制阀、垂直升降旋转机构均与控制器连接，垂直升降旋转机构包括从上到下依次同轴设置的垂直气缸（7）和旋转电机（8），垂直气缸（7）与旋转电机（8）的电机轴固定连接，支架（3）固定安装于垂直气缸（7）的活塞杆的上端部，垂直气缸（7）的控制阀和旋转电机（8）均与控制器连接。