[实用新型]一种旋挖钻机桅杆控制设备和工程机械有效
| 申请号： | 201320630665.1 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203488108U | 公开（公告）日： | 2014-03-19 |
| 发明（设计）人： | 敬鑫 | 申请（专利权）人： | 上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;陈潇潇 |
| 地址： | 201600 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋挖钻机桅杆控制设备和工程机械，该设备包括：第一卷扬机，该第一卷扬机的绳子连接至所述桅杆的旋转支点的第一侧；角度传感器，用于检测所述桅杆与垂直方向的角度；以及控制器，与所述第一卷扬机和所述角度传感器连接，在所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器控制所述第一卷扬机对所述桅杆与垂直方向的角度进行微调直至所述桅杆与垂直方向的角度达到预先设定的角度。本实用新型在原有桅杆调垂的基础上增加了卷扬机，根据桅杆的角度不同对桅杆调垂采取不同的控制方法，实现了对桅杆角度的精确控制，并且，在桅杆出现非正常运动的情况下增加的卷扬机可以起到失速保护的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻机 桅杆 控制 设备 工程机械 | ||
【主权项】：
一种旋挖钻机桅杆控制设备，其特征在于，包括：第一卷扬机，该第一卷扬机的绳子连接至所述桅杆的旋转支点的第一侧；角度传感器，用于检测所述桅杆与垂直方向的角度；以及控制器，与所述第一卷扬机和所述角度传感器连接，在所述桅杆与垂直方向的角度处于预先设定的角度阈值范围内的情况下，所述控制器控制所述第一卷扬机对所述桅杆与垂直方向的角度进行微调直至所述桅杆与垂直方向的角度达到预先设定的角度。
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