[实用新型]永磁容错电机驱动系统短路故障检测电路

摘要

实用新型公开了一种永磁容错电机驱动系统短路故障检测电路，包括：套装在第一逆变桥臂和第二逆变桥臂中点之间的导线上的霍尔传感器；串接在第一逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf1；串接在第二逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf2；连接在采样电阻Rf1两端的第一差分电路；连接在采样电阻Rf2两端的第二差分电路；与第一差分电路输出端相连接的第一比较电路；与第二差分电路输出端相连接的第二比较电路；所述第二差分电路和第一差分电路的结构相同；所述第二比较电路和第一比较电路的结构相同；本实用新型可以同时判断是否有桥臂直通短路故障或电机绕组短路故障的发生，能够为快速容错控制和维修带来便利。

主权项

一种永磁容错电机驱动系统短路故障检测电路，应用于永磁容错电机驱动系统中；所述永磁容错电机驱动系统包括用于驱动永磁容错电机每个相绕组的H逆变桥；所述H逆变桥包括由带有反并联二极管的功率开关管组成的第一逆变桥臂和第二逆变桥臂；所述永磁容错电机每个相绕组连接在第一逆变桥臂和第二逆变桥臂中点之间，其特征在于包括：套装在第一逆变桥臂和第二逆变桥臂中点之间的导线上的霍尔传感器；串接在第一逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf1；串接在第二逆变桥臂与地之间的采样电阻Rf2；连接在采样电阻Rf1两端的第一差分电路；连接在采样电阻Rf2两端的第二差分电路；与第一差分电路输出端相连接的第一比较电路；与第二差分电路输出端相连接的第二比较电路；电源VCC+；电源VCC‑；所述第一差分电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、运算放大器U1、电容C1、电容C2和电容C3；所述电阻R1和电容C1相串联连接在采样电阻Rf1两端；电容C1一端接地，另一端通过电阻R3与运算放大器U1的同相输入端相连接；所述电阻R2和电阻R4相串联接在电源VCC+和地之间；所述电阻R4两端并联接有电容C2；电阻R2和电阻R4的相接点与运算放大器U1的同相输入端相连接；运算放大器U1的反相输入端通过相互并联的电容C3和电阻R6连接运算放大器U1的输出端；运算放大器U1的反相输入端通过电阻R5接地；所述运算放大器U1的输出端作为第一差分电路的输出端；所述第一比较电路包括电阻R7、运算放大器U2和电阻R8；所述运算放大器U2的反相输入端通过电阻R7与第一差分电路的输出端相连接；所述运算放大器U2的同相输入端接收参考电压Vref；所述运算放大器U2的输出端通过电阻R8连接电源VCC+；所述运算放大器U2的输出端作为第一比较电路的输出端；所述第二差分电路和第一差分电路的结构相同；所述第二比较电路和第一比较电路的结构相同。