[实用新型]一种全自动堆垛装置及视觉检测系统

摘要

本实用新型公开了一种全自动堆垛装置，包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台，堆纸平台的上方设有横杆，对应堆纸平台设有挡片，挡片一端固接于横杆，挡片的另外一端抵接于堆纸平台，收集好的印刷品可以直接打包出厂，实现全自动的收集印刷品，极大的节省了劳动力，提高生产效率。一种视觉检测系统，包括机架、传送带以及设置在机架上，沿传送带的传送方向上依次设置的给纸单元、检测单元、剔废单元、废品收集单元、成品收集单元，并在成品收集单元和废品收集单元均设置堆垛装置，实现了从给纸、检测、剔废到收集的全自动化检测印刷品，多台机器一个人员操作即可，极大的节约了人力资源，且检测完后的良品堆垛整齐美观，便于打包出厂。

主权项

一种全自动堆垛装置，其特征在于：包括用于堆放输送带输送来的印刷品的堆纸平台，所述堆纸平台的上方设有横杆，对应所述堆纸平台设有挡片，所述挡片一端固接于所述横杆，所述挡片的另外一端抵接于所述堆纸平台，所述堆纸平台的底部设有升降机构，所述升降机构驱动所述堆纸平台上下移动，所述堆纸平台的两侧分别设有用于整垛的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板设有第一驱动杆，所述第二夹板设有第二驱动杆，所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均连接有驱动装置。