[实用新型]一种仿人翻滚机器人

摘要

种仿人翻滚机器人，它涉及一种翻滚机器人。本实用新型为了解决现有机器人通常难以实现翻滚运动，在翻滚的过程中由于支撑不稳晃动过大或者是重心过高而易出现翻滚失败的问题和翻滚中途卡住而翻不过去的问题。本实用新型的头部设置在躯干的上端，左臂和右臂分别可转动设置在躯干的上部左右两侧，左腿和右腿分别设置在躯干的下端面上，左脚和右脚分别设置在左腿和右腿的下端面上，肩部、大臂、小臂和手部由上至下依次可转动连接，所述手部包括水平板和倾斜板，水平板设置在倾斜板的一端，倾斜板的另一端与小臂连接，所述左臂和右臂的总长度均为14.6cm。本实用新型用于仿人机器人。

主权项

一种仿人翻滚机器人，它包括头部（1）、躯干（2）、左臂（3）、右臂（4）、左腿（5）、右腿（6）、左脚（7）和右脚（8），头部（1）设置在躯干（2）的上端，左臂（3）和右臂（4）分别可转动设置在躯干（2）的上部左右两侧，左腿（5）和右腿（6）分别设置在躯干（2）的下端面上，左脚（7）和右脚（8）分别设置在左腿（5）和右腿（6）的下端面上，其特征在于：所述左臂（3）和右臂（4）均包括肩部（17）、大臂（18）、小臂（19）和手部（20），肩部（17）、大臂（18）、小臂（19）和手部（20）由上至下依次可转动连接，所述手部（20）包括水平板和倾斜板，水平板设置在倾斜板的一端，倾斜板的另一端与小臂（19）连接，所述左臂（3）和右臂（4）的总长度均为14.6cm。