[实用新型]一种环形焊缝半自动焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种环形焊缝半自动焊接装置，包括电机控制器、电磁调速电机、定位机构、夹紧机构、一号气缸、一号电磁控制阀、气泵、行程开关、控制机构、二号气缸、二号电磁控制阀等；控制机构通过一号电磁控制阀控制对一号气缸的泵气量，一号气缸通过转盘机构推动夹紧机构向定位机构方向移动，当检测到触发行程开关产生的信号后，夹紧机构停止向定位机构移动；电机控制器控制电磁调速电机的转速，定位机构与夹紧机构同步旋转；控制机构通过二号电磁控制阀控制气泵对二号气缸的泵气量，二号气缸推动焊枪运动，当焊枪移动至限位块时触发行程开关，焊枪停止移动。本装置焊接质量高、焊接效率较高、成本低廉，结构简单。

主权项

一种环形焊缝半自动焊接装置设置了电机控制器(2)、电磁调速电机(3)、传动装置(4)、主轴(5)、转盘机构(6)、定位机构(7)、夹紧机构(8)、一号气缸(9)、一号电磁控制阀(10)、气泵(11)、行程开关(12)、控制机构(13)、夹紧套(14)、焊枪(15)、限位块(16)、送丝机构(17)、时间继电器(18)、二号气缸(19)、二号电磁控制阀(20)、以及机架(21)；其特征在于：电机控制器(2)、电磁调速电机(3)、主轴(5)、转盘机构(6)、定位机构(7)、夹紧机构(8)、一号气缸(9)、二号气缸(19)、行程开关(12)、控制机构(13)、夹紧套(14)、限位块(16)均固定在机架(21)上；主轴(5)、转盘机构(6)、定位机构(7)、夹紧机构(8)共轴；控制机构(13)通过一号电磁控制阀(10)控制气泵(11)对一号气缸(9)的泵气量，一号气缸(9)通过转盘机构(6)实现推动夹紧机构(8)向定位机构(7)方向水平移动的目的，控制机构(13)用于检测到夹紧机构(8)触发行程开关(12)产生的触发信号，控制机构(13)通过一号电磁控制阀(10)保持气泵(11)对一号气缸(9)的压力；电机控制器(2)控制电磁调速电机(3)的转速，电磁调速电机(3)用于实现通过传动装置(4)依次带动主轴(5)、转盘机构(6)、以及定位机构(7)旋转，定位机构(7)通过与夹紧机构(8)之间夹紧的待加工工件带动夹紧机构(8)同步旋转的目的；控制机构(13)通过二号电磁控制阀(20)控制气泵(11)对二号气缸(19)的泵气量，二号气缸(19)用于通过夹紧套(14)推动焊枪(15)运动，行程开关(12)用于产生焊枪(15)移动至限位块(16)时的触发信号，控制机构(13)根据行程开关(12)产生的触发信号控制二号电磁控制阀(20)使气泵(11)保持对二号气缸(19)的压力，控制焊枪(15)停止，控制送丝机构(17)对焊枪(15)供丝，时间继电器(18)用于产生触发信号以及计时，控制机构(13)用于根据该触发信号控制二号电磁控制阀(20)降低气泵(11)对二号气缸(19)的压力，通过夹紧套(14)带动焊枪(15)离开待加工工件，控制送丝机构(17)停止对焊枪(15)供丝，同时断开焊枪(15)的供电电流；时间继电器(18)设置的时间与待加工工件旋转一圈的时间相等；所述的控制机构(13)采用PLC。