[实用新型]渐开线非环形连续齿球冠齿轮传动机构

摘要

本实用新型公开了一种可连续啮合的渐开线非环形连续齿球冠齿轮传动机构，为一个凹齿球冠齿轮和一个凸齿球冠齿轮组成的三自由度转动副。通过该转动副的连接，凹齿球冠齿轮和凸齿球冠齿轮可以完全啮合并连续转动。同时，由于是和现有普通传递一自由度转动的齿轮的设计原则一致，属于连续啮合的渐开线齿廓，因此可以实现和普通齿轮一样的定传动比、传动效率等传动特性。本实用新型解决了现有离散型球冠齿轮啮合时无法连续定比传动的问题，以及渐开线环形齿球冠齿轮仅提供两个转动自由度的问题，因而为球冠齿轮结构在实际工程项目中获得应用和推广，提供了更有利的条件。

主权项

渐开线非环形连续齿球冠齿轮传动机构，包括一个凹齿球冠齿轮（1）和一个凸齿球冠齿轮（2），组成的三自由度转动副，其特征在于：所述凹齿球冠齿轮（1）和凸齿球冠齿轮（2）的渐开线齿廓线（4）是基于齿轮模数和齿数计算求得，所求结果包含齿顶球直径、齿底球直径、基球直径的设计参数，上述的设计参数的计算方式与普通传递一自由度转动的齿轮的计算方式一致；在球冠齿轮安装时，所述的凹齿球冠齿轮的对称中心凹齿（5）和凸齿球冠齿轮的对称中心凸齿（6）匹配安装；所述的凹齿球冠齿轮（1）和凸齿球冠齿轮（2），均绕其自身的x、y、z三个轴转动；并且二者中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮，主动齿轮绕自身x、y、z三个轴的独立转动能同时被传递到从动齿轮上，使得从动齿轮能绕自身x、y、z三个轴进行独立转动。