[实用新型]一种全自动电脑数字控制袜子包装机

摘要

本实用新型公开了一种全自动电脑数字控制袜子包装机，涉及袜子包装机械领域，由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成，通过向缝隙下插内衬纸板，让袜子夹住内衬纸板，掉在大致水平的输送带上后，转为大致水平输送，输送的过程中通过翻板将袜子不在内衬纸板上的部分翻到内衬纸板上，从而实现袜子绕在内衬纸板上，有中间折痕的外包装纸则挡在袜子通道上，绕在内衬纸板上的袜子通过时，正对折痕将外包装纸被动拖出夹住袜子，实现外包纸，塑料袋则通过楔形棘爪撑开袋口，夹料板将有外包纸袜子夹住送进塑料袋，有稳定高质量包装袜子的优点。

主权项

一种全自动电脑数字控制袜子包装机，由放料平台、内衬纸板放置机构，插料机构，下送料机构，斜上行送料机构，外包装纸放置机构，平行送料机构，外包装塑料袋放置机构，入袋包装机构组成；其特征在于：放料平台由左平台(2)和右平台(3)构成，左平台(2)和右平台(3)安装在机架上，左平台(2)和右平台(3)间有空隙，袜子(1)初始呈左右长条状平放在放料平台上，袜子(1)需要折叠的中间位于空隙处；内衬纸板放置机构由内衬纸板(4)、内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头(6)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)、接纸板(9)、接纸板汽缸(10)构成，内衬纸板架(5)、内衬纸板吸头汽缸(7)、内衬纸板落料槽(8)均安装在机架上，内衬纸板吸头(6)被内衬纸板吸头汽缸(7)控制，内衬纸板吸头(6)正对内衬纸板架(5)，成叠的内衬纸板竖放置在内衬纸板架(5)上，内衬纸板吸头(6)吸住一张内衬纸板(4)，内衬纸板吸头汽缸(7)收缩，将内衬纸板(4)从内衬纸板架(5)上向右带出，内衬纸板吸头(6)停止吸气，内衬纸板(4)竖直掉入内衬纸板落料槽(8)内，接纸板汽缸(10)安装在机架上，接纸板汽缸(10)的推出端连接接纸板(9)，接纸板汽缸(10)的初始位置是推出的，即接纸板(9)档在内衬纸板落料槽(8)的底部，内衬纸板(4)落到接纸板(9)上；插料机构由插料汽缸(11)、竖插板(12)、纸板有无探头(13)构成，插料汽缸(11)竖直安装在机架上，插料汽缸(11)推出端下接竖插板(12)，纸板有无探头(13)探测到内衬纸板(4)在内衬纸板落料槽(8)内后，接纸板汽缸(10)缩回，带动接纸板(9)向右移动，让出内衬纸板(4)向下的通道，此时插料汽缸(11)推出，带动竖插板(12)向下运动，从而带动内衬纸板(4)向下，直插向袜子(1)，带动袜子(1)包在内衬纸板(4)上，向下进入左平台(2)和右平台(3)的空隙，进入下送料机构；下送料机构由左皮带(14)、右皮带(15)、左下送料电机(16)、右下送料电机(17)构成，两个 电机分别驱动两条皮带，将进入下送料机构的袜子(1)和内包内衬纸板(4)向下送，让其落到斜上行送料机构上；斜上行送料机构由斜上送料皮带(19)、斜上行送料电机(20)、折叠翻板(21)、折叠翻板旋转汽缸(22)、位置探头(23)组成，斜上行送料电机(20)安装在机架上，斜上行送料电机(20)驱动斜上送料皮带(19)向斜上转动，袜子(1)和内包内衬纸板(4)落在斜上行送料机构上后，在斜上送料皮带(19)的带动下，向右上方传送，当其前部到达位置探头(23)时，斜上行送料电机(20)停止，则斜上送料皮带(19)停止运动，此时折叠翻板旋转汽缸(22)带动折叠翻板(21)反转，将袜子后部折叠上来，实现袜子全部包在内衬纸板(4)上，折叠完成后，斜上行送料电机(20)运动，则斜上送料皮带(19)运动，带动袜子和包在里面的内衬纸板(4)继续向右上方传送，到达斜上行送料机构顶部，即平行送料机构左侧位置；外包装纸放置机构外包装纸(25)、外包装纸架(26)、外包装纸吸盘(27)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)构成，外包装纸架(26)、外包装纸吸盘汽缸(28)、外包装纸落料槽(29)、外包装纸接料槽(30)均安装在机架上，外包装纸吸盘(27)被外包装纸吸盘汽缸(28)控制，外包装纸吸盘(27)正对外包装纸架(26)，成叠的外包装纸竖直放置在外包装纸架(26)上，外包装纸吸盘(27)吸住一张外包装纸(25)，外包装纸吸盘汽缸(28)收缩，将外包装纸(25)从外包装纸架(26)上向左带出，外包装纸吸盘(27)停止吸气，外包装纸(25)向下掉入外包装纸落料槽(29)内，直到外包装纸(25)底部到达外包装纸接料槽(30)底部，此时，外包装纸(25)的下半部分位于外包装纸接料槽(30)内，而外包装纸(25)的上半部分则位于外包装纸落料槽(29)内，外包装纸(25)的中部折痕正好处于袜子和包在里面的内衬纸板(4)的通道位置；平行送料机构由平插汽缸(32)、平插板(33)、左上压料皮带 (34)、左下压料皮带(35)、左上压料皮带电机(36)、左下压料皮带电机(37)、右上进袋浮动皮带架(38)、右上进袋浮动平皮带(39)、右下进袋皮带架(40)、右下进袋皮带(41)构成，平插汽缸(32)水平安装在机架上，平插汽缸(32)的推出端连接平插板(33)，左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)均安装在机架上，分别驱动左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)，当绕在内衬纸板上的袜子到达平行送料机构左侧位置时，平插汽缸(32)推出带动平插板(33)向右运动，直接插向外包装纸(25)的中部折痕位置，内衬纸板和绕在上面的袜子同时传送到外包装纸(25)的中部折痕位置，将外包装纸(25)带动向右运动，实现外包装纸(25)包在内衬纸板和绕在上面的袜子上，并入左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)之间，左上压料皮带(34)和左下压料皮带(35)在左上压料皮带电机(36)和左下压料皮带电机(37)的驱动下，将内衬纸板和绕在上面的袜子压平向右送，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右送；外包装塑料袋放置机构由塑料袋左皮带(46)、塑料袋右皮带(47)、抓料装置架(48)、吸管(49)构成，抓料装置架(48)通过滑轨安装在机架上，并且能上下、左右运动，塑料袋由人工平铺放置在塑料袋左皮带(46)上，向右传送到塑料袋右皮带(47)上，此时，抓料装置架(48)下降，吸管(49)吸风，吸住一个塑料袋，然后抓料装置架(48)上升，提起塑料袋，上升停止后，抓料装置架(48)向后运动，将塑料袋运送到袜子将要通过的通道的正上方，抓料装置架(48)下降，吸管(49)停止吸风，将塑料袋放置在入袋包装机构位置，塑料袋开口方向正对袜子来的方向；入袋包装机构由楔形棘爪(51)、塑料袋有无探头(53)构成，楔形棘爪(51)安装在右下进袋皮带架(40)的非转动位置上，楔形棘爪(51)能绕安装点摆动，塑料袋有无探头(53)安装在机架上，当塑料袋有无探头(53)探测 到塑料袋到位后，楔形棘爪(51)张开，插入塑料袋开口处，将塑料袋口撑开，右上进袋浮动平皮带(39)和右下进袋皮带(41)夹住袜子继续向右，将其送入塑料袋； 进袋后的袜子继续往右传送，进入封口装置，进行封口，完成整个自动包装。