[实用新型]无人搬运小车障碍物检测装置有效
| 申请号： | 201320649786.0 | 申请日： | 2013-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN203561747U | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 黎景明;李兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市米克力美科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08;G01S15/93 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种无人搬运小车障碍物检测装置，区别于原有本领域中使用红外光电传感测距方法及激光测距检测区域的单纯判断障碍物有/无，本实用新型技术方案上采用超声波方式进行测距，其可以得到量化的距离信息，进而将该量化的距离信息作为对AGV进行调速控制的参考，克服了传统红外光电传感测距和激光测距检测区域仅仅只有接近与否的“开/关”障碍物判断容易导致AGV急停危险的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运 小车 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种无人搬运小车障碍物检测装置，其特征在于：它包括超声波传感模块、测距模块及AGV调速模块； 所述超声波传感模块，用于发射、接收超声波信号； 所述测距模块，用于对超声波信号进行处理转化为量化的距离信息后输出至AGV调速模块； 所述AGV调速模块，用于根据测距控制单元输出的量化距离信息对AGV的行驶速度进行相应调整。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市米克力美科技有限公司，未经深圳市米克力美科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320649786.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有自动定位功能的加长防磨套
- 下一篇：一种重型环形钻头的制造方法
