[实用新型]一种继电器自动锡焊机械手有效
申请号: | 201320650861.5 | 申请日: | 2013-10-21 |
公开(公告)号: | CN203481144U | 公开(公告)日: | 2014-03-12 |
发明(设计)人: | 沈乐 | 申请(专利权)人: | 宁波金点电子有限公司 |
主分类号: | H01H49/00 | 分类号: | H01H49/00 |
代理公司: | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人: | 胡小永 |
地址: | 315221 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 实用新型公开了一种继电器自动锡焊机械手,包括底座,设于该底座上的支撑柱,与该支撑柱垂直相连的悬挂臂,与该悬挂臂端部相连的第一立柱,与该悬挂臂上部相连第三摇臂,与该第三摇臂相连的锡焊装置,所述锡焊装置上设有电机以调节锡焊头的高度,所述第一立柱底端设有转轴,所述转轴上间隔设有第一摇臂和第二摇臂,所述第一摇臂连接第一机械手爪,所述第二摇臂连接第二机械手爪。本实用新型结构设计合理,设置两个机械手爪可实现自动化连续生产作业,并设置立柱和旋臂来对机械手进行调节,可适用于加工多种型号和体积的继电器。 | ||
搜索关键词: | 一种 继电器 自动 机械手 | ||
【主权项】:
一种继电器自动锡焊机械手,其特征在于:包括底座,设于该底座上的支撑柱,与该支撑柱垂直相连的悬挂臂,与该悬挂臂端部相连的第一立柱,与该悬挂臂上部相连第三摇臂,与该第三摇臂相连的锡焊装置,所述锡焊装置上设有电机以调节锡焊头的高度,所述第一立柱底端设有转轴,所述转轴上间隔设有第一摇臂和第二摇臂,所述第一摇臂连接第一机械手爪,所述第二摇臂连接第二机械手爪。
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