[实用新型]可折叠伸缩式爬楼车底盘

摘要

本实用新型涉及一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带履带驱动轮上架设有主履带，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带履带驱动轮和主履带履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动块，所述滑动块内设有旋转电机。本实用新型适用于爬楼车的作底盘，具有结构设计科学合理、运行平稳、操作方便、安全可靠、长度可调、转向灵活的优点。

主权项

一种可折叠伸缩式爬楼车底盘，其特征在于：设有若干个主履带和若干个可旋转式副履带，所述主履带设有主履带支承架(1)，所述主履带支承架上设有若干个主履带定位支承轮(6)和一个主履带驱动轮(5)，所述若干个主履带定位支承轮和一个主履带驱动轮上架设有主履带(7)，所述主履带驱动轮通过主履带驱动电机驱动，主履带驱动轮和主履带上分别设有相互匹配的凹槽，所述主履带支承架中间设有滑动槽(2)，所述滑动槽内设有滑动块(3)，所述滑动块内设有旋转电机，所述旋转电机通过旋转电机的中心轴(8)与可旋转式副履带一端的从动轮或主动轮上的固定轴固定连接，所述滑动块通过固定在滑动槽内的可伸缩杆(4)与主履带支承架滑动连接，所述可旋转式副履带由旋转架(9)、副履带主动轮(10)、副履带从动轮(11)、副履带驱动电机、副履带(12)，副履带固定轴组成，所述旋转架两端分别固定有副履带固定轴，所述副履带固定轴上分别装有副履带主动轮、副履带从动轮，所述副履带主动轮上设有副履带驱动电机，所述副履带主动轮、副履带从动轮上架设有副履带。