[实用新型]一种基于悬架机构的轮式倒立摆有效
| 申请号： | 201320657596.3 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203520712U | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 石祥;许哲;何青义;魏鹏;牟晓华 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | G09B23/08 | 分类号： | G09B23/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种倒立摆系统，轮式倒立摆便是倒立摆系统中的一类。一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有悬架机构，悬架机构由四个弹簧组成，弹簧在支架与底座之间通过螺栓螺母连接。传统倒立摆系统中的摆臂只能在二维平面中摆动，但是基于悬架机构的轮式倒立摆，由于有悬架机构连接着底座与支架，因此摆臂能够在三维方向上摆动，并且遭遇崎岖路面时，具有很好的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 悬架 机构 轮式 倒立 | ||
【主权项】：
一种基于悬架机构的轮式倒立摆，包括摆臂、控制箱、支架、车轮、弹簧、底座和电机，其特征在于，摆臂、控制箱固定在支架上，电机与车轮相连，电机固定在底座上，底座与支架之间装有悬架机构。
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