[实用新型]一种智能机械手有效
| 申请号： | 201320658080.0 | 申请日： | 2013-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN203636837U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张能安;回雁雁;祁伟;庄鑫财 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 东莞市众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 王敏 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能机械手，包括以下硬件结构：夹紧模块，用于抓取物体；驱动模块，与所述夹紧模块连接，用于驱动所述夹紧模块动作；电流检测模块，可设置于所述智能机械手的任意位置，用于检测所述驱动模块的电流值；以及，处理模块，包括：运算单元，与所述电流检测模块连接，用于比较所述电流检测模块检测到所述驱动模块在正常运行和抓到物体时电流大小；和控制单元，与所述运算单元和驱动模块连接，用于控制所述驱动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机械手 | ||
【主权项】：
一种智能机械手，其特征在于，包括以下硬件结构：夹紧模块（1），用于抓取物体；驱动模块（2），与所述夹紧模块（1）连接，用于驱动所述夹紧模块（1）动作；电流检测模块（3），可设置于所述智能机械手的任意位置，用于检测所述驱动模块（2）的电流值；以及，处理模块（4），包括：运算单元（41），与所述电流检测模块（3）连接，用于比较所述电流检测模块（3）检测到所述驱动模块（2）在正常运行和抓到物体时电流大小；和控制单元（42），与所述运算单元（41）和驱动模块（2）连接，用于控制所述驱动模块（2）。
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