[实用新型]一种上烟机械手

摘要

本实用新型公开了一种上烟机械手，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在机械手主体中部设有夹紧阀和收回阀；在夹紧阀和收回阀两侧的机械手主体内部设有推杆气室；在推杆气室内设有活塞推杆，活塞推杆的推杆顶端从机械手主体一端伸出；在机械手主体两端设有固定臂；每个固定臂顶端与一个C型机械臂的中部铰接，每个C型机械臂一端与相邻的推杆顶端铰接，在C型机械臂另一端设有硅胶夹具。优点在于：在卷烟半自动分拣系统中辅助人员上烟替代双手工作，便于卷烟的拿取，避免损坏卷烟，降低人员劳动力，节省工作时间，提高工作效率；结构简单，使用方便，成本低廉。

主权项

一种上烟机械手，其特征在于，其包括机械手主体、夹紧阀、收回阀、活塞推杆、收回气管、进气管、固定臂、C型机械臂和硅胶夹具；在所述机械手主体中部设有所述夹紧阀和所述收回阀，所述夹紧阀和所述收回阀相互连通，所述夹紧阀和所述收回阀相互联锁控制；在所述夹紧阀和所述收回阀两侧的所述机械手主体内部分别设有推杆气室，所述夹紧阀和所述收回阀分别与相邻的推出气室连通；在每个所述推杆气室内密封滑动设有一个所述活塞推杆，每个所述活塞推杆的推杆顶端分别密封滑动从对应的所述机械手主体一端伸出；所述活塞推杆的活塞将所述推杆气室分为所述推出气室和收回气室，所述活塞与所述夹紧阀和所述收回阀之间的所述推杆气室为所述推出气室，所述活塞至所述推杆顶端之间的所述推杆气室为所述收回气室；在所述机械手主体外侧设有所述收回气管和所述进气管，两个所述收回气室和所述收回阀通过所述收回气管连通，所述进气管与所述夹紧阀连通；在所述机械手主体两端的外壁上设有所述固定臂；每个所述固定臂顶端与一个所述C型机械臂的中部活动铰接，每个所述C型机械臂一端与相邻的所述推杆顶端活动铰接，在所述C型机械臂另一端设有所述硅胶夹具。