[实用新型]一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具

摘要

一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具。涉及机械领域，特别是夹具领域的一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具。替换通用镗孔夹具，解决通用镗孔夹具生产效率低，在大批量生产中不适用的问题。该夹具包括夹具体、定位装置和夹紧装置，所述的定位装置和夹紧装置安装在夹具体上。该夹具用于机器人手腕连接体镗孔加工中。

主权项

一种机器人手腕连接体镗孔专用夹具，该夹具包括夹具体（3）、定位装置和夹紧装置，所述的定位装置和夹紧装置安装在夹具体（3）上；所述的定位装置包括支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7），所述的支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7）分别设置在夹具体（3）上，支撑板（4）和机器人手腕连接体之间是面接触，支撑钉（6）和定位销（7）分别和机器人手腕连接体上设有的孔连接，支撑板（4）、支撑钉（6）和定位销（7）构成一面两销；所述的夹紧装置包括支撑柱（1）、导向杆（2）、压板（8）和螺母（9），所述支撑柱（1）和导向杆（2）分别设置在夹具体（3）上，所述导向杆（2）上设有和螺母（9）配合的螺纹，所述压板（8）中部设有腰孔（5），导向杆（2）穿过压板（8）上的腰孔（13）通过螺纹连接和螺母（9）连接，压板（8）的两端分别压在支撑柱（1）和机器人手腕连接体上；其特征在于：所述的支撑板（4）为环形结构，支撑板（4）上设有能让定位销（7）穿过的槽，支撑板（4）的内环的直径比支撑钉（6）的最大的外直径大，所述的支撑钉（6）和定位销（7）分别与机器人手腕连接体上的两个不同的孔配合，所述的支撑钉（6）穿过支撑板（4）的内径和机器人手腕连接体上的第一孔配合，所述的定位销（7）穿过支撑板（4）上的槽和机器人手腕连接体上的第二孔配合; 所述的压板（8）上设有腰孔（5），压板（8）一端设有压点（12），另一端设有导向槽（11），所述的压板（8）安装在导向杆（2）上，所述的压点（5）压在机器人手腕连接体上，所述的导向槽（11）压在支撑柱（1）上。