[实用新型]变电站巡检机器人天气自适应系统有效
申请号: | 201320662182.X | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN203490535U | 公开(公告)日: | 2014-03-19 |
发明(设计)人: | 杨墨;孙大庆;王贤华;孙昊 | 申请(专利权)人: | 山东鲁能智能技术有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 张勇 |
地址: | 250101 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人天气自适应系统,包括变电站巡检机器人移动本体和基站系统,所述移动本体包括移动平台,移动平台上设有云台、工控机、HUB、无线网桥I,云台上设有视频成像设备、视频处理设备和天气自适应执行装置,云台与工控机连接,工控机与HUB连接,基站系统主要包括无线网桥II、基站计算机、以及与基站计算机连接的天气自适应检测装置,移动本体与基站系统通过无线网桥I、无线网桥II进行通信;基于本实用新型的巡检机器人天气自适应系统既能减小雨雪状况对可见光检测的影响,又能通过调整红外热像仪的环境参数,提高红外测温的准确性,还能提高极端天气的适应能力,避免安全事故。 | ||
搜索关键词: | 变电站 巡检 机器人 天气 自适应 系统 | ||
【主权项】:
一种变电站巡检机器人天气自适应系统,其特征是,包括变电站巡检机器人移动本体和基站系统,所述移动本体包括移动平台,移动平台上设有云台、工控机、HUB、无线网桥I ,云台上设有视频成像设备、视频处理设备和天气自适应执行装置,云台与工控机连接,工控机与HUB连接,基站系统主要包括无线网桥II、基站计算机、以及与基站计算机连接的天气自适应检测装置,移动本体与基站系统通过无线网桥I、无线网桥II进行通信。
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