[实用新型]摆线针轮减速器及机器人有效
| 申请号： | 201320666783.8 | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN203627664U | 公开（公告）日： | 2014-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人，该减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，通过固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
一种摆线针轮减速器，其特征在于：包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，通过固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述针齿销圆心所在分布圆的直径小于所述针齿壳内壁的直径。
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