[实用新型]摆线针轮减速器及机器人有效
| 申请号： | 201320668145.X | 申请日： | 2013-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN203743319U | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天大富精密机械有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08;F16H57/031;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区信*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种传动力矩大，且制造成本较低的摆线针轮减速器及采用该减速器的机器人，该摆线针轮减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，用固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述减速机构还包括柱销轴；所述柱销轴两端分别抵接所述输入端盖和输出端盖的内端面，柱销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔，将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。 | ||
| 搜索关键词： | 摆线 减速器 机器人 | ||
【主权项】：
一种摆线针轮减速器，其特征在于，包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖； 所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，用固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动； 所述减速机构还包括柱销轴；所述柱销轴两端分别抵接所述输入端盖和输出端盖的内端面，柱销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔，将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。
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