[实用新型]一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的装置有效
申请号: | 201320668193.9 | 申请日: | 2013-10-25 |
公开(公告)号: | CN203750874U | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 王树才;谢雄峰;王巧华;吴兰兰;张融 | 申请(专利权)人: | 华中农业大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 武汉宇晨专利事务所 42001 | 代理人: | 王敏锋 |
地址: | 430070 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的装置,装置包括工业相机、LED光源、气缸、盛蛋器,水平横档上钻有LED光源安装梁固定孔,接近开关安装架、短站架、水平横档和长站架通过焊接紧固在一起。气缸安装梁用螺栓紧固在短站架上,LED光源安装梁用螺栓安装在水平横档上,可以根据要求调节照射角度,LED光源安装在LED光源安装梁上,相机安装梁用螺栓紧固在长站架上,相机安装云台用螺栓紧固在相机安装梁中间,相机安装云台可以根据需要调节工业相机的拍摄角度。本实用用于安装在链式打蛋机上自动识别并且剔除散黄蛋,能够代替人工实现散黄蛋的检测和分离。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 散黄蛋 识别 分离 装置 | ||
【主权项】:
一种基于机器视觉的散黄蛋识别和分离的装置,包括工业相机(14)、LED光源(9)、气缸(7)、盛蛋器(4),其特征在于:支架包括短站架(8)、LED光源安装梁固定孔(10)、水平横档(11)、长站架(12)、相机安装云台(13)、接近开关安装架(6)、气缸安装梁(16)(16)、LED光源安装梁(17)、相机安装梁(18),水平横档(11)上钻有LED光源安(10)装梁固定孔,接近开关安装架(6)、短站架(8)、水平横档(11)和长站架(12)通过焊接紧固在一起,气缸安装梁(16)用螺栓紧固在短站架(8)上,LED光源安装梁(17)用螺栓安装在水平横档(11)上,可以根据要求调节照射角度,LED光源(9)安装在LED光源安装梁(17)上,相机安装梁(18)用螺栓紧固在长站架(12)上,相机安装云台(13)用螺栓紧固在相机安装梁(18)中间,相机安装云台(13)可以根据需要调节工业相机(14)的拍摄角度,接近开关(5)用螺纹连接紧固在接近开关安装架(6)上,接近开关(5)位于分离销(4d)所在平面上方4mm处正对分离销(4d),接近开关(5)通过线缆与单片机控制器和工业相机(14)连接,气缸(7)水平一字重复排列有N个,每个气缸对应一排盛蛋器(4),气缸(7)用螺栓紧固在气缸安装梁(16)上,连接板(19)用螺母紧固在气缸活塞杆(21)上,分离斜面(20)和连接板(19)焊接在一起, 分离斜面(20)位于分离销(4d)正下方,当气缸活塞杆(21)缩回,带动连接板(19)和分离斜面(20)向上运动时,盛蛋器(4)上的分离销(4 d)正好可以搁置在分离斜面(20)上,防活塞杆转动板(22)用螺栓紧固在气缸安装梁(16)下表面上,防活塞杆转动板(22)与连接板(19)贴在一起,防止活塞杆(21)带动离斜面(20)转动,气缸(7)与电磁换向阀(23)通过气管相连接,电磁换向阀(23)闭合时,气缸(9)活塞杆保持伸出状态,当电磁换向阀(23)打开、气压回路导通时,气缸活塞杆(21)缩回,压缩空气源(25)通过安全阀(24)与电磁换向阀(23)连接,安全阀(24)可以调节进入气缸(7)气体的流量,用来控制气缸活塞杆(21)动作的速度,盛蛋器(4)包括蛋清斗(4a)、蛋黄杯(4b)、环形槽(4c)、分离销(4d)、蛋杯固定板(4e)、扣合板(4f)、扣合销(4g)、蛋清斗转动轴(4h)、蛋黄杯转动轴(4i),蛋黄杯(4b)上有环形槽(4c),蛋清通过环形槽(4c)流入蛋黄杯(4b),蛋清斗(4a)、扣合销(4g)和蛋清斗转动轴(4h)焊接在一起,蛋黄杯(4b)、分离销(4d)、扣合板(4f)和蛋黄杯转动轴(4i)焊接在一起,蛋清斗转动轴(4h)和蛋黄杯转动轴(4i)都紧固在蛋杯固定板(4e)对应的孔上,蛋清斗(4a)和蛋黄杯(4b)可以绕着各自的轴转动,蛋杯固定板(4e)扣合在蛋杯安装梁(2)上的短柱上,从而将整个盛蛋器(4)固定在蛋杯安装梁(2)上,扣合销(4g)扣合在扣合板(4f)的凹槽上,从而将蛋清斗(4a)和蛋黄杯(4b)连接在一起,工业相机(14)安装在相机安装云台(13),可以调节拍摄角度,工业相机(14)通过线缆与接近开关(5)和计算机连接,LED光源(9)紧固在LED光源安装梁(17),通过调节LED光源安装梁(17)的角度来调节LED光源(9)的照射角度,所述的LED光源(9)为奥普特公司产品,型号为OPT‑LI71678,所述的工业相机(14)为德国Allied Vision Technologies公司产品,型号为Guppy PRO F‑503C。所述的接近开关(5)为圆柱形金属外壳电感式接近开关,型号为LJ12A3‑4‑Z/BX,感应距离为4毫米,所述电磁阀(7)为二位五通电磁阀,工作电压是24V,所述气缸(9)为圆柱形单杆双作用气缸,气缸内径为20毫米,行程为25毫米。
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