[实用新型]一种煤矿井下用电驱动液压挖掘机

摘要

一种煤矿井下用电驱动液压挖掘机，包括行走装置、给行走装置提供动力的驱动电机、设置在行走装置上的机架部分、连接在机架部分上的悬臂与挖掘斗以及给悬臂和挖掘斗提供动力的液压动力组件，所述的机架部分，其下端面设有伸缩机构Ⅰ和伸缩机构Ⅱ，上端面设有伸缩机构Ⅲ，通过在挖掘机的机架部分上下端分别设置可伸缩的支撑机构，当移动至高低不平的煤层面时，可通过上下端面的伸缩机构动作并抵制煤层面，保证挖掘机整体的稳定，防止挖掘机重心偏移而斜靠一侧煤层，从而大大降低了煤层坍塌事故发生的几率，因此该装置不仅结构简单，而且在煤层下工作过程中安全性能较高，可实时调整整机处于最佳稳定状态。

主权项

一种煤矿井下用电驱动液压挖掘机，包括行走装置（1）、给行走装置（1）提供动力的驱动电机（2）、设置在行走装置上的机架部分（3）、连接在机架部分上的悬臂（4）与挖掘斗（5）以及给悬臂和挖掘斗提供动力的液压动力组件，所述的驱动电机（2）上设有电缆接口，连接外部电源的电缆线通过电缆接口给驱动电机供电，所述的机架部分（3）通过旋转盘设置在行走装置（1）上，在行走过程中通过旋转盘可任意调整机架部分位置，其特征在于：所述的机架部分（3），其下端面的一侧至少设有两个伸缩机构Ⅰ（6）, 伸缩机构Ⅰ（6）的一端固定设置在机架部分（3）上并垂直于机架部分（3）,位于机架部分（3）的另一侧至少设有两个伸缩机构Ⅱ（7）, 伸缩机构Ⅱ（7）与机架部分（3）以铰链连接,在伸缩机构Ⅱ（7）和机架部分（3）之间还设有调整伸缩机构Ⅱ倾斜角度的驱动油缸（8）,位于机架部分两侧的伸缩机构Ⅰ（6）和伸缩机构Ⅱ（7）平行设置,在机架部分（3）的上端面上还固定连接有伸缩机构Ⅲ（9）, 所述的伸缩机构Ⅰ（6）、伸缩机构Ⅱ（7）和伸缩机构Ⅲ（9），其抵住煤层面的一端均固定连接有端面为平面的推板，推板朝向煤层面的一端面上贴设有耐磨层（10），并在该端面上设有限位柱（11），该限位柱（11）一端固定焊接在推板的端面上，另一端穿过耐磨层（10）并伸出5—15㎜的长度。