[实用新型]落筒机械手

摘要

本实用新型公开了一种落筒机械手，包括驱动装置、传动组件和握持部件；驱动装置与传动组件的第一杠杆下端连接，第一杠杆上端通过过渡板与第二杠杆下端铰接，第二杠杆上端固定十字轴座；十字轴的纵轴插接在十字轴座的孔中形成间隙配合；摆臂尾端固定横轴，横轴穿过十字轴上的横向轴孔通过横向关节拉杆与驱动装置连接；摆臂的尾端通过纵向关节拉杆与驱动装置连接，握持部件设置在摆臂的首端。由于驱动装置受自动控制系统控制，所以当握持部件与筒子架的活动臂卡接后，在传动组件的带动下能够使握持部件在纵向、横向和前后三个维度运动，筒子架会被随之带动并完成落筒所需的各项动作，实现自动落筒的机械操作，提高纺纱机的工作效率。

主权项

一种落筒机械手，其特征在于：包括固定在机架上由自动控制系统控制的驱动装置、与驱动装置连接并通过第一安装座和第二安装座固定在机架上的传动组件、通过驱动装置和传动组件带动可与筒子架活动臂卡接的握持部件；所述传动组件包括第一杠杆、过渡板、第二杠杆、十字轴座、十字轴、摆臂、纵向关节拉杆以及横向关节拉杆；所述驱动装置包括气缸、横向驱动装置和纵向驱动装置；气缸动力输出轴的耳环处与第一杠杆的下端连接，第一杠杆的支点与第一安装座铰接，第一杠杆的上端通过过渡板与第二杠杆的下端铰接，第二杠杆的支点与第二安装板铰接，第二杠杆的上端位置处固定有十字轴座；第一杠杆的支点和第二杠杆的支点分别位于过渡板的两侧，且第二杠杆的支点高于第一杠杆的支点；十字轴包括侧面的纵轴和贯通十字轴的横向轴孔，纵轴插接在十字轴座的孔中并形成间隙配合，纵轴与第二杠杆的旋转面平行；摆臂尾端垂直固定有横轴，横轴插接在十字轴的横向轴孔中并形成间隙配合，横轴的另一端通过横向关节拉杆与横向驱动装置连接；摆臂的尾端通过纵向关节拉杆与纵向驱动装置连接；所述握持部件设在摆臂的首端。