[实用新型]一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动装置

摘要

一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动装置，包括一台伺服电机，伺服电机安装在热模锻压力机机身上，伺服电机通过小飞轮、传动带与大带轮连接，伺服电机、小飞轮、传动带和大带轮共同构成带传动系统，大带轮内侧通过行星齿轮减速器与曲轴的一端相连，曲轴的另一端与制动器连接；曲轴、三角形连杆、上肘杆和下肘杆共同构成热模锻压力机的肘杆机构，三角形连杆的一端直接套在曲轴上，三角形连杆的上端通过上肘杆连接在热模锻压力机的上横梁上，下端通过铰接通过下肘杆、导向柱塞式连杆和滑块连接，本实用新型可以降低锻压所需要的扭矩，同时降低对电机功率的要求，提高热模锻压力机的承载能力和工作性能。

主权项

一种交流伺服直驱式热模锻压力机的传动装置，包括一台伺服电机（1），其特征在于：伺服电机（1）安装在热模锻压力机机身上，伺服电机（1）的输出轴与小飞轮（2）相连，小飞轮（2）通过传动带（3）与大带轮（4）连接，伺服电机（1）、小飞轮（2）、传动带（3）和大带轮（4）共同构成带传动系统，大带轮（4）内侧与行星齿轮减速器（6）的输入端相连，行星齿轮减速器（6）的输出端与曲轴（7）的一端相连，曲轴（7）的另一端与制动器（5）连接；曲轴（7）、三角形连杆（8）、上肘杆（9）和下肘杆（10）共同构成热模锻压力机的肘杆机构，三角形连杆（8）的一端直接套在曲轴（7）上，三角形连杆（8）的上端通过铰接与上肘杆（9）的一端相连，上肘杆（9）的另一端通过铰接连接在热模锻压力机的上横梁（13）上，三角形连杆（8）的下端通过铰接与下肘杆（10）的一端相连，下肘杆（10）的另一端通过铰接与导向柱塞式连杆（11）上端相连，导向柱塞式连杆（11）下端直接固定在滑块（12）上。