[实用新型]一种工程机械智能化遥控装置有效

专利信息
申请号: 201320681079.X 申请日: 2013-10-30
公开(公告)号: CN203606651U 公开(公告)日: 2014-05-21
发明(设计)人: 刘心昊;赵喻明;何淼磊;张大庆 申请(专利权)人: 山河智能装备股份有限公司
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 长沙市融智专利事务所 43114 代理人: 黄美成
地址: 410100 湖南省长沙市星沙*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种工程机械智能化遥控装置,包括车载终端和手持端遥控器,所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块,所述视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连,所述车载控制器和CAN总线均与第一无线通讯模块相连;所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块,所述显示单元与DSP处理单元相连,所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连。提高了遥控操作的可视化程度,利用多个传感器采集的运行数据可远程传输到手持端,操作者可以远程监测机器运行的各项参数,大大提高了远程控制的安全性和可靠性。
搜索关键词: 一种 工程机械 智能化 遥控装置
【主权项】:
一种工程机械智能化遥控装置,其特征在于,包括车载终端和手持端遥控器,车载终端与手持端遥控器通过无线通信连接;所述车载终端包括车载控制器、视频采集单元、传感器单元、CAN总线及第一无线通讯模块,所述第一无线通讯模块、视频采集单元和传感器单元均与CAN总线相连,所述车载控制器与第一无线通讯模块相连;所述手持端遥控器包括控制模块、DSP处理单元、显示单元及第二无线通讯模块,所述显示单元与DSP处理单元相连,所述DSP处理单元与远程控制单元均与第二无线通讯模块相连;第一无线通讯模块与第二无线通讯模块通信连接。
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