[实用新型]基于以太网的电机控制器和控制系统有效
申请号: | 201320682340.8 | 申请日: | 2013-10-30 |
公开(公告)号: | CN203911823U | 公开(公告)日: | 2014-10-29 |
发明(设计)人: | 王彦瑜;林福元;周德泰;余燕娟;张建川;周文雄;尹佳;李丽莉 | 申请(专利权)人: | 中国科学院近代物理研究所 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/40;H02P25/06;H02P5/00;G08C17/02 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李敬文 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 公开了基于以太网的电机控制器和控制系统。电机控制器包括:通讯接口电路,包括以太网接口和现场总线接口;闭环反馈接口电路,接收来自电机负载的反馈信息;电机控制接口电路,传送电机的控制信息;以及控制电路,连接至通讯接口电路、闭环反馈接口电路和电机控制接口电路,控制各接口电路的操作。电机控制系统包括:远端设备,经由以太网与电机控制器连接;电机控制器,发送控制信号到电机驱动器;电机驱动器驱动电机;反馈装置连接至电机控制器以构成闭环反馈。本实用新型能够提供多轴控制、闭环反馈和基于以太网技术的远程控制,同时提供本地或级联控制。 | ||
搜索关键词: | 基于 以太网 电机 控制器 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电机控制器,包括:通讯接口电路,包括以太网接口和现场总线接口;闭环反馈接口电路,用于接收来自一个或多个电机的负载的反馈信息;电机控制接口电路,用于传送针对一个或多个电机的控制信息;以及控制电路,连接至通讯接口电路、闭环反馈接口电路和电机控制接口电路,控制各接口电路的操作,对经由通讯接口电路和闭环反馈接口电路接收的信息进行处理,并且经由通讯接口电路和电机控制接口电路传送处理结果,以控制一个或多个电机的运行。
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