[实用新型]一种工业机器人

摘要

一种工业机器人，包括机柜、手臂摆动运动机构、手臂升降运动机构、手抓旋转运动机构，手臂摆动运动机构采用第一伺服电机和第一减速机传动，在摆动主轴上设有手臂升降运动机构，并随之摆动；手臂升降运动机构采用第二伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆和丝杆母套传动，在丝杆母套上设有手臂，手抓旋转运动机构设置在手臂上；手抓旋转运动机构采用第三伺服电机和第一同步轮组件驱动手抓构件转动；还包括与人机界面操作盒电性连接的运动控制器，运动控制器的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电性连接。本实用新型工作时的运动速度快，运动时不会发生震动，运动轨迹平滑，运动的动作流畅，提高了精准度、生产的产品的质量和产品的生产效率。

主权项

一种工业机器人，包括机柜、手臂摆动运动机构、手臂升降运动机构、手抓旋转运动机构，所述手臂摆动运动机构采用第一伺服电机和第一减速机传动， 在摆动主轴上设有所述手臂升降运动机构，所述手臂升降运动机构并随所述摆动主轴摆动； 所述手臂升降运动机构采用第二伺服电机、第二联轴器、滚珠丝杆和丝杆母套传动，在所述丝杆母套上设有手臂，所述手抓旋转运动机构设置在所述手臂上；所述手抓旋转运动机构采用第三伺服电机和第一同步轮组件驱动手抓构件转动；其特征在于，还包括与人机界面操作盒电性连接的运动控制器，所述运动控制器的输出端分别与第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机电性连接。