[实用新型]万向轮以及具有这种万向轮的全向运动车辆

摘要

本实用新型涉及一种万向轮，具有：能够围绕转动轴（RT）转动的轮彀（112）；两个与轮彀相连接、相对于轮彀同轴地设置的轮盘（113a，113b）；多个球状滚动体（111），这些滚动体设置在轮盘之间并沿车轮（110a-110d）的圆周护套均匀地分布，其中，这些滚动体的滚轴（RL）以相对于轮彀的转动轴（RT）的对角线角度的方向取向，并关于轮盘可自由转动地支承在它们彼此相对的端部上。为了在保持相对置的轮盘的情况下实现对于运行需求牢固耐用的万向轮，将滚动体（111）可自由转动地支承在支座元件（114）上，并将支座元件固定在两个轮盘上。本实用新型还涉及一种具有这种万向轮的全向运动车辆。

主权项

一种万向轮，具有：可围绕转动轴（RT）转动的轮彀（112）；两个与所述轮彀（112）相连接的轮盘（113a，113b），它们相对于所述轮彀（112）同轴地设置；多个球状滚动体（111），这些滚动体设置在所述轮盘（113a，113b）之间并沿车轮（110a‑110d）的圆周护套均匀分布，其中，这些滚动体的滚轴（RL）以相对于所述轮彀（112）的转动轴（RT）的对角线角度的方向取向，并关于所述轮盘（113a，113b）可自由转动地支承在它们彼此相对的端部上；其特征在于，具有支座元件（114），所述滚动体（111）可自由转动地支承在该支座元件上，其中，每个滚动体（111）可自由转动地支承在各自的支座元件（114）上，各个支座元件（114）固定在两个轮盘（113a，113b）上，并且各个万向轮（110a，110b，110c，110d）分别与各自的驱动器相连接，其中，对每个驱动器能够独立于其他的驱动器就转速以及转动方向进行控制。