[实用新型]半固化片自动叠料装置

摘要

本实用新型公开一种半固化片自动叠料装置，其包括储料机构、分料机构、校正机构及组合机构，其中，还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，夹具与机械手臂连接，校正机构的分布位置连线呈闭合回路，机械手机构及组合机构均设置于闭合回路内，籍由机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送；由于机械手机构设置于闭合回路内，节省了空间，同时使得机械手臂至各机构的行程得到有效的控制和均衡，使得夹具能夹持不同方位及不同距离的半固化片，自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送，实现半固化片的自动叠料，节省了人力，避免了配料出现错误的情况发生。

主权项

一种半固化片自动叠料装置，用于对半固化片进行自动叠料，包括：储料机构，所述储料机构存储待叠料的半固化片；分料机构，从储料机构内输出的半固化片按照型号分别一一对应的叠放于不同位置的所述分料机构内；校正机构，所述校正机构接收来自分料机构的半固化片并校正位置进行叠放，同时校正机构还对其内的半固化片进行除尘及除静电处理，所述校正机构与所述分料机构一一对应；组合机构，所述组合机构将从校正机构输出的半固化片按照设定好的叠料顺序进行叠放；其特征在于：还包括至少一个自动夹取半固化片用的机械手机构，所述机械手机构具有可伸缩并能转向的机械手臂及夹持半固化片的夹具，所述夹具与所述机械手臂连接，所述校正机构的分布位置连线呈闭合回路，所述机械手机构及组合机构均设置于所述闭合回路内，籍由所述机械手机构自动完成半固化片从储料机构至组合机构的输送。