[实用新型]球销拨动式空间定点转角自由度解析仪

摘要

一种球销拨动式空间定点转角自由度解析仪，包括球体、球销、内弧形滑道、外弧形滑道、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘；球体上设有球销，球体和Z轴是销连接，X轴和Y轴分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道；内弧形滑道和外弧形滑道内均设有滑槽，滑槽同时套住球体的球销，球体转动时，球销拨动外弧形滑道和内弧形滑道转动，从而实现球体转动带动X轴、Y轴、Z轴的对应旋转。在球面上设有角度刻度，在内弧形滑道和外弧形滑道上设有角度刻度，显示球关节对三根轴的转角，X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上均设有角度刻度，通过三根轴上的指针显示三根轴的转角。解决了空间三维转角转换为平面二维转角的问题。

主权项

一种球销拨动式空间定点转角自由度解析仪，包括球体、球销、内弧形滑道、外弧形滑道、X轴、Y轴、Z轴、X轴盘、Y轴盘、Z轴盘、指针、销和螺母，其特征是：球体上设有球销、Z轴滑槽和球销孔，球销是圆柱形，固定连接在球体上， Z轴滑槽是通透的方形槽，球销孔是通过球体中心的通透的圆柱孔，方形槽与球销孔相垂直； Z轴竖立摆放，Z轴上端设成Z轴滑块头，Z轴滑块头的两侧面与球体上的Z轴滑槽的两侧面接触并形成间隙配合；在Z轴滑块头上设有轴销孔，轴销孔和球销孔均是直径相等的、同轴的、通过球体中心的通透的圆柱孔，轴销孔和球销孔内插入销，由销作为铰链轴连接球体和Z轴，使球体和Z轴能绕销相对转动，球体能直接带动Z轴旋转，X轴和Y轴水平摆放，Z轴、X轴和Y轴相互垂直，并使Z轴、X轴和Y轴的轴线相交于球体的中心， X轴、Y轴和Z轴由螺母分别连接在X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上，X轴垂直X轴盘，Y轴垂直Y轴盘，Z轴垂直Z轴盘，X轴盘、Y轴盘和Z轴盘相互垂直并固定连接成为一体，X轴、Y轴和Z轴只能绕各自轴线旋转；在X轴和Y轴与球体的连接端分别固定连接内弧形滑道和外弧形滑道；内弧形滑道和外弧形滑道均为球面的环形片状，环形片状内均设有等宽的滑槽，内弧形滑道和外弧形滑道的内外表面均设为球面，内弧形滑道的内表面与球体表面接触并间隙配合，内弧形滑道能在球体上滑动，外弧形滑道的内表面与内弧形滑道外表面接触并间隙配合，外弧形滑道能在内弧形滑道上滑动，外弧形滑道和内弧形滑道的滑槽同时套住球体的球销，滑槽两侧面与球销圆柱面接触并形成间隙配合；在球体的Z轴滑槽两侧的球面上设有角度刻度，在Z轴滑块头的表面上设有刻度线；内弧形滑道上和外弧形滑道上设有角度刻度；X轴盘、Y轴盘和Z轴盘上均设有角度刻度，X轴、Y轴和Z轴上固定连接有指针，指针所指的读数即为该轴的转角。