[实用新型]锂电池自动搬运RGV装置

摘要

电池自动搬运RGV装置，包括机械装置、电气控制装置，所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车，托盘进出单元设置在RGV轨道上；所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关，RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关；RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机；电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，传感器安装在RGV小车上，变频器、传感器、电机都与PLC信号连接。本实用新型的有益效果是：实现模块化生产；无人为干预；既可用在物流系统，也可用在生产线上；节约系统占用空间；实现无人值守。

主权项

锂电池自动搬运RGV装置，其特征在于：包括机械装置、电气控制装置，所述的机械装置包括用于放置电池的托盘进出单元、RGV轨道、用于在RGV轨道上滑行的RGV小车，所述的托盘进出单元设置在所述的RGV轨道上；所述的RGV轨道的两端分布设有托盘检测光电开关，所述的RGV轨道上设置多个沿RGV轨道轴线分布的RGV位置检测光电开关；所述的RGV小车上配有用于为RGV小车提供动力的电机；所述的电气控制装置包括配有RGV控制控制软件的PLC、变频器、传感器，所述的传感器安装在RGV小车上，所述的变频器、传感器、电机都与所述的PLC信号连接。