[实用新型]一种小型自治水下机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320692391.9 | 申请日： | 2013-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN203588074U | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 李一平;曾俊宝;阎述学 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 周秀梅;许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种小型自治水下机器人控制系统，包括：水面支持部分、控制主体、数据采集设备、通信设备、电源管理模块和推进系统模块；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块、推进系统模块连接，还通过通信设备与水面支持部分连接。本实用新型使用三种数据传输手段：以太网作为控制系统内计算机之间的大数据量传输的通信方式，以CAN总线作为系统内状态监测和执行器控制信号通信方式，以串口通信作为传感器数据采集通信方式，三种数据传输手段同时具备使得系统兼具简洁快速可靠安全的特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 小型 自治 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种小型自治水下机器人控制系统，其特征在于包括：水面支持部分（1）、通信装置（102）、控制主体、数据采集设备、电源管理模块（5）和推进系统模块（6）；所述控制主体与数据采集设备、电源管理模块（5）、推进系统模块（6）连接，还通过通信装置（102）与用于监控水下机器人的水面支持部分（1）连接。
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