[实用新型]削减控制系统反馈量中周期性扰动的系统

摘要

本实用新型公开了一种削减控制系统反馈量中周期性扰动的系统，包括控制系统及与所述控制系统相连的谐波控制器，所述谐波控制器用于向所述控制系统提供谐波控制信号，以削减所述控制系统的反馈量中的周期性扰动；所述削减控制系统反馈量中周期性扰动的系统拥有多个控制回路，每个控制回路的谐波控制器包含连接至所述控制系统的幅值计算器，连接至所述幅值计算器的积分器，谐波发生器，连接至所述积分器和所述谐波发生器的倍增器，其中，所述谐波控制器被设置为对生成的谐波分量进行累加，以产生谐波控制信号，并且将得到的谐波控制信号施加给所述控制系统，来削减反馈量中的周期性扰动。

主权项

一种削减控制系统反馈量中周期性扰动的系统，包括控制系统及与所述控制系统相连的谐波控制器，所述谐波控制器用于向所述控制系统提供谐波控制信号，以削减所述控制系统的反馈量中的周期性扰动；所述削减控制系统反馈量中周期性扰动的系统拥有多个控制回路，每个控制回路的谐波控制器包含：连接至所述控制系统的幅值计算器，所述幅值计算器用于接收代表反馈量的反馈信号，并且所述幅值计算器被配置为重复计算反馈信号各次谐波分量的幅值；连接至所述幅值计算器的积分器，所述积分器用于接收所述重复计算出的幅值，并且所述积分器被配置为对所述接收到的幅值进行求和以得出一个累积值；谐波发生器，所述谐波发生器被配置为产生与各次谐波分量频率相同的谐波信号，以及与各次谐波分量相应的相位，以补偿所述控制系统产生的谐波控制信号与各次谐波分量频率相同的反馈信号之间的估计相移；连接至所述积分器和所述谐波发生器的倍增器，所述倍增器用于将所述累积值和所述谐波信号倍增，从而得到一个生成的谐波分量；其中，所述谐波控制器被设置为对生成的谐波分量进行累加，以产生谐波控制信号，并且将得到的谐波控制信号施加给所述控制系统，来削减反馈量中的周期性扰动。