[实用新型]直角坐标机器人同步带安装结构有效

专利信息
申请号: 201320693919.4 申请日: 2013-11-06
公开(公告)号: CN203510209U 公开(公告)日: 2014-04-02
发明(设计)人: 钱旭荣 申请(专利权)人: 钱旭荣
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00
代理公司: 佛山市名诚专利商标事务所(普通合伙) 44293 代理人: 张绮丽
地址: 528300 广东省佛山市顺*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开直角坐标机器人同步带安装结构,包括机架滑轨、同步带,所述机架滑轨由铝型材制得,所述机架滑轨包括型框和内腔,内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽,在开口槽两侧相向设置有同步带台阶,所述同步带设置在同步带台阶上,所述内腔底部上设置有至少两个滑道安装座,在滑道安装座上安装有直线滑道,直线滑道上设滑块,所述滑块在同步带的下方,所述同步带的底面设有带齿,使同步带与同步带轮啮合传动,同步带轮与滑块连动。本实用新型在直角坐标机器人机架滑轨的内腔里设置直线滑道和同步带,将机架和传动机构有机结合,使传动机构结构更加紧凑,加强了直角坐标机器人的外观美感。
搜索关键词: 直角坐标 机器人 同步带 安装 结构
【主权项】:
直角坐标机器人同步带安装结构,包括机架滑轨、同步带,所述机架滑轨由铝型材制得,其特征是:所述机架滑轨包括型框和内腔,内腔的顶部开口形成纵向贯通整个型框的开口槽,在开口槽两侧相向设置有同步带台阶,所述同步带设置在同步带台阶上,所述内腔底部上设置有至少两个滑道安装座,在滑道安装座上安装有直线滑道,直线滑道上设滑块,所述滑块在同步带的下方,所述同步带的底面设有带齿,使同步带与同步带轮啮合传动,同步带轮与滑块连动。
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