[实用新型]围棋自动打谱装置有效
申请号: | 201320694049.2 | 申请日: | 2013-11-05 |
公开(公告)号: | CN203634793U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 袁继友;谢庆旭;姚恩东;蒋卫东 | 申请(专利权)人: | 中科英华湖州工程技术研究中心有限公司 |
主分类号: | A63F3/02 | 分类号: | A63F3/02 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陈振 |
地址: | 313000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种围棋自动打谱装置,包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器;围棋桌上设置有棋盘,棋盘内部设置有传感器;滑动座组件设置在围棋桌的内部;机械手组件一端连接滑动座组件,另一端延伸至围棋桌的外部并可到达棋盘上的任意位置;控制器分别与滑动座组件、机械手组件以及传感器电连接;工作时,控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法,控制滑动座组件带动机械手组件移动,并控制机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子,并将棋子放在棋盘上的指定位置处。采用本实用新型提供的围棋自动打谱装置,通过网络控制等方式就可以实现在真实的棋盘上对弈,提升了电子围棋的自动化水平。 | ||
搜索关键词: | 围棋 自动 打谱 装置 | ||
【主权项】:
一种围棋自动打谱装置,其特征在于,包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器;所述围棋桌上设置有棋盘,所述棋盘内部设置有传感器;所述滑动座组件设置在所述围棋桌的内部;所述机械手组件一端连接所述滑动座组件,另一端延伸至所述围棋桌的外部并可到达所述棋盘上的任意位置;所述控制器分别与所述滑动座组件、所述机械手组件以及所述传感器电连接;工作时,所述控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法,控制所述滑动座组件带动所述机械手组件移动,并控制所述机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子,并将所述棋子放在所述棋盘上的指定位置处。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中科英华湖州工程技术研究中心有限公司,未经中科英华湖州工程技术研究中心有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201320694049.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:灯柱
- 下一篇:一种超等长标枪核心力量训练及量化监控装置