[实用新型]围棋自动打谱装置有效

专利信息
申请号: 201320694049.2 申请日: 2013-11-05
公开(公告)号: CN203634793U 公开(公告)日: 2014-06-11
发明(设计)人: 袁继友;谢庆旭;姚恩东;蒋卫东 申请(专利权)人: 中科英华湖州工程技术研究中心有限公司
主分类号: A63F3/02 分类号: A63F3/02
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 陈振
地址: 313000 浙江*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种围棋自动打谱装置,包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器;围棋桌上设置有棋盘,棋盘内部设置有传感器;滑动座组件设置在围棋桌的内部;机械手组件一端连接滑动座组件,另一端延伸至围棋桌的外部并可到达棋盘上的任意位置;控制器分别与滑动座组件、机械手组件以及传感器电连接;工作时,控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法,控制滑动座组件带动机械手组件移动,并控制机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子,并将棋子放在棋盘上的指定位置处。采用本实用新型提供的围棋自动打谱装置,通过网络控制等方式就可以实现在真实的棋盘上对弈,提升了电子围棋的自动化水平。
搜索关键词: 围棋 自动 打谱 装置
【主权项】:
一种围棋自动打谱装置,其特征在于,包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器;所述围棋桌上设置有棋盘,所述棋盘内部设置有传感器;所述滑动座组件设置在所述围棋桌的内部;所述机械手组件一端连接所述滑动座组件,另一端延伸至所述围棋桌的外部并可到达所述棋盘上的任意位置;所述控制器分别与所述滑动座组件、所述机械手组件以及所述传感器电连接;工作时,所述控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法,控制所述滑动座组件带动所述机械手组件移动,并控制所述机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子,并将所述棋子放在所述棋盘上的指定位置处。
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