[实用新型]用于高质心产品垂直转运的行走支承平台有效
申请号: | 201320697901.1 | 申请日: | 2013-11-06 |
公开(公告)号: | CN203637975U | 公开(公告)日: | 2014-06-11 |
发明(设计)人: | 段海金;李阳;张芳;于军;张国栋;王岗罡 | 申请(专利权)人: | 北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院 |
主分类号: | B62D63/06 | 分类号: | B62D63/06;B60S9/02 |
代理公司: | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人: | 李云鹏 |
地址: | 100076 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于垂直转运高质心产品的行走支承平台。本实用新型用于高质心产品垂直转运的行走支承平台包括台体等,台体上设有连接架,连接架下端与台体上表面连接,台体下端设升降支腿,升降支腿上端与台体下端连接,牵引转向机构包括牵引臂、转向拉杆、转臂、支撑座、转轴、连接座,四个双轮组包括两转向双轮组,两转向双轮组对称设置于台体前部下端两侧,每个双轮组转轴均穿过支撑座水平板,支撑座竖直板上端固连台体下端,转轴下端与轮架固连,转轴上端与转臂一端固连,转臂另一端与转向拉杆一端铰接,转向拉杆另一端与牵引臂后端铰接,牵引臂后端铰接连接座,两转向双轮组之间连有连接杆,连接座后端连连接杆中部。 | ||
搜索关键词: | 用于 质心 产品 垂直 转运 行走 支承 平台 | ||
【主权项】:
一种用于高质心产品垂直转运的行走支承平台,其特征在于:包括台体(1)、牵引转向机构(3)、升降支腿(4)和四个双轮组(5),所述台体(1)上设置有连接架(2),所述连接架(2)的下端与台体(1)的上表面连接,所述台体(1)的下端设置有升降支腿(4),所述升降支腿(4)的上端与台体(1)的下端连接,所述牵引转向机构(3)包括牵引臂(6)、转向拉杆(7)、转臂(8)、支撑座(9)、转轴(10)、连接座(11),所述支撑座(9)包括相连接的竖直板和水平板,所述四个双轮组包括两个转向双轮组和两个固定双轮组,所述两固定双轮组对称设置于台体(1)后部下端两侧,所述两转向双轮组对称设置于台体(1)前部下端两侧,所述每个双轮组的转轴均穿过支撑座(9)的水平板,所述支撑座(9)的竖直板上端固定连接台体(1)下端,所述转轴(10)下端与双轮组的轮架(12)固定连接,所述转向双轮组的转轴(10)上端与转臂(8)一端固定连接,所述转臂(8)另一端与转向拉杆(7)一端铰接,所述转向拉杆(7)的另一端与牵引臂(6)的后端铰接,所述牵引臂(6)的后端还铰接有连接座(11),所述两转向双轮组之间连接有连接杆(13),所述连接座(11)的后端与连接杆(13)的中部连接。
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