[实用新型]一种自动螺母热熔压焊接机

摘要

本实用新型涉及一种自动螺母热熔压焊接机，包括产品移动机构，螺母抓取/安装机构，高温热熔压紧机构，产品移动机构控制工件的进出，并对工件进行精确定位，此也是实现与外界设备接驳的关键。螺母抓取/安装机构实现自动抓取螺母并放置螺母到工件上的动作。它的精确性是高温热熔压紧机构能否顺利完成作业的关键。高温热熔压紧机构为整个设备的关键，它将完成对螺母的加热、加压、埋植这一核心过程。本实用新型解决将螺母埋植到塑料件上效率低、品质低的问题，并实现工序的自动化。

主权项

一种自动螺母热熔压焊接机，包括产品移动机构，螺母抓取/安装机构，高温热熔压紧机构，其特征在于：所述产品移动机构包括工件移动伺服电机（1）、工件移动滚珠丝杆（2）和工件移动丝杆轴承座（3），所述工件移动伺服电机（1）安装在基板上，所述工件移动伺服电机（1）连接工件移动滚珠丝杆（2），所述工件移动滚珠丝杆（2）安装在工件移动丝杆轴承座（3）上，所述工件移动滚珠丝杆（2）两侧布置有中型负载导轨（4），所述中型负载导轨（4）上安装料盘（5），所述料盘（5）下面连接丝杆滑块机构（6），所述丝杆滑块机构（6）安装在工件移动滚珠丝杆（2）上，所述工件移动伺服电机（1）启动后带动工件移动滚珠丝杆（2）旋转，所述工件移动滚珠丝杆（2）带动丝杆滑块机构（6）沿中型负载导轨（4）做直线运动；所述螺母抓取/安排机构包括横向设置在中型负载导轨（4）上方的精准模组移动机构（7），所述精准模组移动机构（7）一端沿中型负载导轨（4）垂直方向向外延伸，所述精准模组移动机构（7）向外延伸端的一侧设置震动盘（8），所述震动盘（8）上安装螺母分料机构（9），所述螺母分料机构（9）另一端向精准模组移动机构（7）的另一侧延伸，所述精准模组移动机构（7）的另一侧面上安装三轴气缸（10），所述三轴气缸（10）连接夹手及定位机构（11），所述三轴气缸（10）和夹手定位机构实现抓取及安装螺母的动作，所述夹手及定位机构（11）下方设置预热系统（12），所述预热系统（12）由控温电热圈以及隔热箱组成；所述精准模组移动机构（7）位于中型负载导轨（4）上方的部分连接有高温热熔压紧机构，所述高温热熔压紧机构竖直布置包括热熔压伺服电机（13）、热熔压滚珠丝杆（14）、热熔压负载导轨（15）、加热及定位机构（16），所述热熔压伺服电机（13）安装在最上方、输出轴向下连接热熔压滚珠丝杆（14），所述热熔压滚珠丝杆（14）通过两端的丝杠轴承座安装在精准模组移动机构（7）上，所述两个丝杠轴承座之间对应热熔压滚珠丝杆（14）位置有热熔压负载导轨（15），所述热熔压负载导轨（15）上安装加热及定位机构（16），所述加热及定位机构（16）与热熔压滚珠丝杆（14）之间成螺纹连接、由热熔压滚珠丝杆（14）带动加热及定位机构（16）沿热熔压负载导轨（15）做直线运动，所述加热及定位机构（16）下端安装温控电热系统及定位系统（17）。