[实用新型]一种双马达驱动的回转驱动装置有效
申请号: | 201320700169.9 | 申请日: | 2013-11-08 |
公开(公告)号: | CN203548785U | 公开(公告)日: | 2014-04-16 |
发明(设计)人: | 吴聪杰;逄忠山;杨正华;夏亚帅 | 申请(专利权)人: | 安特威尔叉车属具(漳州)有限公司 |
主分类号: | F16H47/06 | 分类号: | F16H47/06;F16H1/16;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 363900 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种双马达驱动的回转驱动装置,包括摆线马达、蜗杆、回转驱动壳体、回转支承内圈、蜗轮回转支承外圈及镶嵌于回转支承内圈和蜗轮回转支承外圈之间的滚珠;摆线马达包括左侧摆线马达和右侧摆线马达,左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆的两端固定连接,左侧摆线马达和右侧摆线马达驱动蜗杆运转的方向相同;采用双马达驱动驱动蜗杆的结构,在蜗杆两侧各装一摆线马达,在需要保证转速的情况下,可以采用两个小排量摆线马达驱动蜗杆转动,这样既确保摆线马达的转速,又可以通过两个小排量马达的转矩叠加来提升总转矩。 | ||
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【主权项】:
一种双马达驱动的回转驱动装置,包括摆线马达、蜗杆、回转驱动壳体、回转支承内圈、蜗轮回转支承外圈及镶嵌于回转支承内圈和蜗轮回转支承外圈之间的滚珠;所述回转驱动壳体上设置有涡轮固定连接腔及位于涡轮固定连接腔下方的蜗杆固定连接腔;所述回转支承内圈固定连接于涡轮固定连接腔内;所述蜗轮回转支承外圈嵌套于涡轮固定连接腔内,蜗轮回转支承外圈的外圆柱面上设置有外齿圈,外齿圈与连接在蜗杆固定连接腔内的蜗杆啮合,其特征在于:所述摆线马达包括左侧摆线马达和右侧摆线马达,左侧摆线马达和右侧摆线马达的动力轴输出端与蜗杆的两端固定连接。
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