[实用新型]一种焊接机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，本实用新型公开一种焊接机器人，包括机器人本体和焊缝追踪系统，所述机器人本体上设置有焊枪，所述焊缝追踪系统包括图像采集处理模块、控制模块和显示模块；所述图像采集处理模块包括摄像机，所述摄像机设置于所述焊枪的侧面；所述控制模块分别与所述图像采集处理模块、显示模块和机器人本体相连接。本实用新型整体结构简单、使用方便，测量精度高，运动调节速度快，准确性好，能够在较恶略的工作环境下保持良好的工作状态，可广泛应用于各类焊接工作中。

主权项

一种焊接机器人，包括机器人本体和焊缝追踪系统，所述机器人本体上设置有机械臂，所述机械臂上设置有焊枪，其特征在于：所述焊缝追踪系统包括图像采集处理模块、控制模块和显示模块； 所述图像采集处理模块包括摄像机，所述摄像机设置于所述焊枪的侧面； 所述控制模块分别与所述图像采集处理模块、显示模块和机器人本体相连接； 所述图像采集处理模块包括两个摄像机，所述两个摄像机分别设置于所述焊枪的左右两侧，所述摄像机与所述焊枪刚性连接； 所述焊枪与所述摄像机之间设置有防护挡板； 所述摄像机内设置有视觉传感器，所述视觉传感器通过数字信号处理装置与可编程器件相连接； 所述可编程器件通过串行接口与所述控制模块相连； 所述控制模块包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器中包括中央处理单元和存储有预设定控制程序的存储器； 所述中央处理单元的输入端通过串行接口与所述可编程器件相连接，所述中央处理单元的输出端与所述机器人本体相连接。