[实用新型]一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种非独立式大籽作物粒漏播补偿装置，主要由勺轮式排种器、漏种检测模块、动力与补种驱动模块组成；其中，勺轮式排种器主要由排种轮、勺轮轴、护种板和勺轮组成；漏种检测模块主要由光电传感器、中央处理器组成；动力与补种驱动模块主要由地轮、链轮、传动链、棘轮式超越离合器、执行电机组成；作业时，地轮经链条、棘轮式超越离合器、勺轮轴将动力传递给排种轮，实现播种；当安装在勺轮式排种器投种区前的光电传感器检测种勺内漏种信号时，控制执行电机运转，从动轮由执行电机带动高速运转、棘爪与棘齿脱离啮合、解除自锁，执行电机直接驱动勺轮轴、勺轮运转，实现补种；中央处理器经控制算法自动调整执行电机转速，能使所补种子落在原本应该落种的位置，且在理论上做到了100％的漏播补偿；本实用新型中排种与漏播补偿系统属非独立系统，两者通过棘轮式超越离合器集成为一体；具有补种位置准确、杜绝漏播、结构简单、使用方便、价格低廉等特点。

主权项

一种非独立式大籽粒作物漏播补偿装置，主要由：勺轮式排种器(10)、棘轮式超越离合器(5)、地轮(1)、链轮(3)、传动链(4)、中央处理器(12)、光电传感器(9)、执行电机(13)、齿轮1(11)、齿轮2(16)组成；其特征在于，所述勺轮式排种器(10)主要由排种轮(6)、护种板(7)和勺轮(8)组成，分为舀种区(I)、待投种区(II)、投种区(III)、待舀种区(IV)，护种板(7)上缘投种区(III)有一圆环扇形开口，即护种板开口(20)，能使转到此处的勺窝里的种子(21)落入对应的排种轮(6)窝孔内；所述光电传感器(9)安装在护种板开口(20)前部，即待投种区(II)与投种区(III)交界处，用于检测到即将进入投种区(III)的勺窝内缺种时，向中央处理器(12)传递缺种信号。