[实用新型]汽车车身覆盖件抗凹性试验仪

摘要

公开了一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，包括加载单元和控制单元，加载单元包括：基座，基座与机器人手臂连接，且基座上设有贯穿上、下表面的开槽；基座的下表面在开槽两边固定一对滚珠轴承座，滚珠丝杠通过轴承固定在滚珠轴承座上，并可相对轴承转动；滚珠丝杠从滚珠轴承座伸出的一端通过联轴器连接驱动电机；基座的上表面在开槽两边固定一对滑轨承座，滑轨承座中设有滑轨以穿过传力杆，传力杆的一端连接力传感器和测试头，力传感器用于测量测试头所受压力；传力杆的另一端连接位移传感器，位移传感器用于测量传力杆的位移量；传力臂穿过开槽，且传力臂的下部通过丝杠螺母穿过滚珠丝杠，上部与传力杆固定连接。

主权项

一种汽车车身覆盖件抗凹性试验仪，其特征在于，包括加载单元和控制单元，所述加载单元包括：基座、驱动电机、联轴器、滚珠丝杠、滚珠轴承座、传力臂、传力杆、滑轨承座、测试头、力传感器和位移传感器； 所述基座与机器人手臂连接，且所述基座上设有贯穿上、下表面的开槽； 所述基座的下表面在所述开槽两边固定一对所述滚珠轴承座，所述滚珠丝杠通过轴承固定在所述滚珠轴承座上，并可相对所述轴承转动；所述滚珠丝杠从所述滚珠轴承座伸出的一端通过所述联轴器连接所述驱动电机； 所述基座的上表面在所述开槽两边固定一对滑轨承座，所述滑轨承座中设有滑轨以穿过所述传力杆，所述传力杆的一端连接所述力传感器和测试头，所述力传感器用于测量测试头所受压力；所述传力杆的另一端连接所述位移传感器，所述位移传感器用于测量所述传力杆的位移量； 所述传力臂穿过所述开槽，且所述传力臂的下部通过丝杠螺母穿过所述滚珠丝杠，上部与所述传力杆固定连接； 藉由所述控制单元向所述驱动电机发送驱动信号，并通过所述联轴器带动滚珠丝杠同步转动，所述滚珠丝杠将旋转运动转化为传力臂的直线运动，并带动传力杆在所述滑轨承座的滑轨中前后运动，从而驱动所述测试头前后运动，以与汽车车身覆盖件的待测部位进行接触测试，并通过所述力传感器和位移传感器采集测试数据。